楠陽機器人團隊

2011WRO出爐了

2011-03-03T20:29:00.000+08:00

今年在阿布達比
http://www.wrouae.ae/intl/en/index.php
目前已經有些資料可以參考了。
台南林老師的資料
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=2809
探奇的資料
http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=5515
優勝家的資料(有說明)
http://blog.sina.com.tw/win940/article.php?pbgid=87179&entryid=607441

各位夥伴

2011-01-16T16:25:00.000+08:00

今年的夥伴們！

我們暫時休息一段時間，等老師的新班級進入狀況吧。

20110106本周主題--寫春聯

2011-01-07T12:44:00.000+08:00

請設計一台車，可以寫春聯喔！
只要寫出『春』字就好。
如果可以提筆更厲害喔！
對了這兩周做得出來，寒假讓你們將設備借回家去。

參考一下

對了一樣要寫下感想與想法。

20101223本週了試煉

2010-12-23T12:38:00.000+08:00

請參考
http://www.nxtprograms.com/mini_sumo/index.html
每組做出一台相撲機器人，然後進行三戰兩勝制的循環積分賽。
請不要放棄比賽權利，老師這一週不會加入參賽，如果還有人不積極我才會加入混戰中。
九班上次沒有完成比賽，要用最後一台電腦。
一樣賽前想法與賽後心得請留言。

20101216本週進度

2010-12-16T12:50:00.000+08:00

請參考
http://www.nxtprograms.com/4x4_joystick/index.html
設計一台可以控制前後的線控車
請於比賽前寫下每一個人的想法
明天比賽老師指定的S型路考看誰快。
比賽結束還要再寫每組心得。

20101209本週進度

2010-12-09T12:47:00.000+08:00

請參考
http://www.nxtprograms.com/4x4_3button/index.html
設計一台線控車
請於比賽前寫下每一個人的想法
明天比賽老師指定的S型路考看誰快。
比賽結束還要再寫每組心得。

20101202進度

2010-12-02T12:44:00.000+08:00

請參考
http://www.nxtprograms.com/generator_car/index.html
來討論一下發電機與電動機的結構與原理。
分組比賽項目：手搖車爬山(可以改裝機構）
進階項目：請將這一課所學的內容，思考其他應用，留言在此篇回應。

20100916開課了

2010-09-16T14:48:00.000+08:00

去年帶班一直沒有認真帶學生，今年輪到科任希望能夠好好帶他們。
這學期著重兩個重點：1.軟體操作；2.問題解決
因為過去發現機構組裝的部分，每個個學生程度不一，但又沒有辦法上［動力機器］這一門基礎課程，所以這學期乾脆以這兩個重點教學。
這一次社團採小組競賽制，計畫每次設定一個主題來認識某些軟、硬體，然後老師會出一道簡單的考題，如果達成每組可以+1分，然後各組分別設定自己的題目去給其他組別去過關，每組都可以去過別人的關卡，有過關可以+1，沒過關設計者+1，當其他組別都過關後才由出題者去示範過關不佳分，如果無法過關-2(因為所出的題目連自己都過不去是不行的，要設計符合難度的。)

欣賞下課花路米1161集介紹2010FLL在高雄精彩影片
http://www.youtube.com/watch?v=GbuUdpx5PCc

FLL世界盃機器人大賽

2010-05-09T22:24:00.000+08:00

世界盃機器人賽台灣大贏家
http://www.libertytimes.com.tw/2010/new/may/9/today-south5.htm

〔記者侯承旭／高雄報導〕2010年 FLL世界盃機器人大賽昨天在高市閉幕，台灣共有8支隊伍參賽，並奪得4座獎項，最大的「冠軍獎」則由德國AUP隊拿下。

參與這次機器人大賽的隊伍來自23個國家、64支隊伍，人數達657人，主題為「智慧移動大挑戰Smart Move」，競賽分為簡報及機器人任務表現，各國選手除了比技術，還要比創意，為期2天的賽事充滿歡樂與驚叫。

昨天受關注的是「機器人表現」比賽項目，由同分的高市旗津國小與中國隊、以色列隊進行最後PK殊死戰，各國啦啦隊在場邊大聲加油吶喊，旗津國小的張肇祐、蔡均承穩紮穩打，以1分 43秒獲勝。該校2008年在美國亞特蘭大舉辦的世界盃大賽也拿下「機器人表現獎」。

世界盃機器人大賽共頒發14個獎項，「冠軍獎」由德國 AUP隊抱走，當主辦單位宣佈得獎隊伍時，AUP隊員們揮舞德國國旗衝上台跳躍擁抱，有隊員當場落淚。

地主超強 3隊伍拿下4獎項

台灣的隊伍表現亮眼，高市旗津國小不只蟬聯「機器人表現獎」，還拿下「主辦國隊伍表現優異獎」，戰果豐碩。

此外，高市苓洲國小奪下「創意簡報獎」，高市復興國小獲得「裁判團獎」。台灣3支隊伍獲得4個獎項，是這次比賽大贏家，現場國旗滿場飛揚，觀眾也報以熱烈掌聲。

玩具隨潮流變樂高再創高峰

2009-09-07T11:52:00.001+08:00

玩具隨潮流變樂高再創高峰
更新日期:2009/09/07 02:50 楊明暐／綜合報導
中國時報【楊明暐／綜合報導】

丹麥畢倫鎮的樂高玩具總部，有一棟「樂高創意屋」，儘管外觀並不起眼，但在其門禁森嚴的二樓，堆滿樂高創造的玩具，從印第安納瓊斯的雙翼飛機，到星際大戰的黑武士，琳瑯滿目。此外還有一個個貼著「機密」的箱子，裡面裝的很可能就是下一部賣座電影的角色玩具。

就在世界各地玩具業掙扎求生存的今天，這家丹麥積木製造商業績卻呈二位數增長，且獲利不斷膨脹。

改變經營策略抓緊好萊塢

全球玩具業正受到電視遊樂器、iPod、網路和其它數位產品威脅。五年前樂高也曾瀕臨破產，直到最近才轉危為安。它的致勝之道是緊抓住好萊塢的主題。這項作法與樂高多年奉行、純粹靠想像力導引的理念大相逕庭。

現年四十歲的克努德斯托普，五年前接掌樂高執行長，他認為玩具在變，公司也得跟著變。他明確指出，樂高是否成功，得看市場結果，而非製造優質玩具的自我感覺良好。他說：「我們需要建立一種心態，就是不能接受不夠傑出的績效。」

樂高的經歷提醒人們，即使最佳品牌也可能失去光澤，但改變策略並接受痛苦的轉型，還是能重返榮耀。

樂高於一九三二年由木匠克里斯帝安森創立，公司以「好玩」（丹麥文leg godt）為最高指導原則，向來不屑談利潤。儘管曾在市場上大紅大紫，後來營運卻逐漸走下坡。○四年，樂高虧損三億四千四百萬美元，同一年，克努德斯托普接下重擔。

按ＫＰＩ給薪降研發成本

如今，樂高是按「關鍵績效指標」（ＫＰＩ）發給員工薪資，鼓勵員工降低研發新玩具的成本和時間。公司也把部分製造和配銷業務轉移到工資較便宜的中歐和墨西哥。但是為了維持品質，生產線並未轉移到中國大陸，從而避免競爭對手玩具含鉛量過高必須回收的窘況。

當然，樂高最重要的作法是擺脫理想主義舊思維，順應市場潮流。樂高和迪士尼、時代華納等公司合作，當「哈利波特」、「星際大戰」等電影上片時，樂高就會推出相應的玩具。

去年美國玩具市場萎縮五％，樂高業績成長一八．七％。今年全球不景氣，樂高上半年的業績比去年同期增加二三％。同一時間，最大的兩家玩具製造商美泰兒和孩之寶的業績都呈下滑。由此觀之，樂高改變經營策略，可說非常成功。

20090607參加WRO高高屏校際盃

2009-06-10T11:53:00.000+08:00

比賽的日子終於來臨了，學生帶著緊張的心情來到中正高工集合，竟然碰到同校的五年級張仲濰同學。
報到時竟然不接受在校證明，還是需要學生的ID才可以，下次比賽要記得加上ID於在學證明內。
結果只好是後傳真健保卡了。在烏龍報到後終於來到中正高工位於地下2樓的比賽會場。
WRO的比賽又更嚴格，現場工作人員比上次足球機器人又更多，不過還好學生不用再站著參加開幕了，只要坐在位置即可。不過這時WAITING隊竟被裁判要求將零件拆卸的更徹底，下次要提醒他們別把零件通通拿出來，以免裁判誤會為半成品。不過開始組裝時竟然有隊伍很快的就已經組好了...讓人覺得XXX。
這一次真了很幸運，就抽到只要投一顆球，和練習的一樣。
一小時很快就過去了，純真隊果然在組裝上慢了一些，或許因為不夠熟練吧！
終於上場了，排在A1-5的純真隊竟然出師不利，到20分就陣亡了。讓人好擔心接下來學生會不會受不了壓力。
還好A1-7的WAITING隊馬上表現讓人安心，全程走完並且投進球了，全程只花43秒。

20090606賽前準備

2009-06-10T11:49:00.000+08:00

明天就要比賽了，今天請小選手們將設備打包，並且分類放置於整理桶中。
結果大家還是不放心，有利用下午重新組裝後下場練習了一下才打包回家去準備。

這個禮拜好累喔！端午節四天連假後都沒有休息到，星期六還要補上週五的課，星期天還要帶學生去比賽^﹏^"

20090605現場練習與領隊會議

2009-06-05T16:37:00.000+08:00

今天去中正高工練習了一下，發現場地屬於光滑的，所以車子再轉彎時要小心超過角度。學生練習的還不錯，指是後來出現好多教練，學生有些緊張而失常了。
高雄的比賽規定有下列需要注意：
1.出發區不可用策略物件，策略物件只能用於基地營。
2.出發的方向不限定。
3.車子壓線沒有關係，不過於灰色區行走時如果一直壓線沒有全投影再灰色區塊中不記此10分，還有如果車子掉落才算停止計時。
4.程式可以事先攜帶入場，只要調整即可。
5.由基地營前去投球只能一次，來回記20分。
6.投球單獨記分，可以發球數次，是裁判給多少顆球。
在網路上找到的影片

20090604關於創意賽

2009-06-04T16:49:00.000+08:00

今天收到三信辦理E化創新學校觀摩會的成果，看到的一些照片，發現可以提供給這次2009WRO創意賽的想法。
有圖有證據

舉重

體操

合球

海報

20090603集訓

2009-06-04T16:43:00.000+08:00

利用星期三下午找來四年級的學生集訓一下，不錯至少60分了。

加油！後天去比賽會場模擬一下看可不可以進步。

20090523組裝2009WRO場地

2009-06-04T16:37:00.001+08:00

今天到B&Q買木板安裝了一個根據2009WRO所規定的場地大小
投球區

迷宮區

20090519本週進度

2009-05-25T11:23:00.001+08:00

基本機械結構，與馬達齒輪有關

20090511本週開始組裝雪橇狗

2009-05-25T11:07:00.000+08:00

本週參考nxtprograms的作品Dog Sled Team

20090522組隊

2009-05-25T11:02:00.000+08:00

今天向學生宣佈2009WRO的比賽內容，因為大家倉促成軍，所以請學生們不要抱太大的期望。
請大家回去和家長溝通後在報名以免比賽後挫折感太大。

20090521今年2009WRO賽前說明會

2009-05-25T08:37:00.000+08:00

今天去中正高工進行WRO研習
英文比賽規則
今年小學組的影片
2009WRO校際盃暨創意賽規則
籃板組裝圖
高高屏地區賽的創意賽內容為＂世運機器人"

20090520研習

2009-05-25T08:35:00.000+08:00

繼上次5/6參加創造力中心Fischertechnik研習
發現有些可以應用在教學上的

20090508心得感想-盧俐蓁

2009-05-25T08:34:00.003+08:00

機器人足球比賽心得 -------- (盧俐蓁)
　　苓洲國小很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強!
　　便當不錯吃！薑太辣！很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣！
　　同心協力隊運氣很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好！
　　擠進前五名很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心！
　　廖俊傑的行為很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑！
　　然後
　　
　　比賽

　　　　很好玩！
　　

20090508心得感想-廖俊傑

2009-05-25T08:34:00.001+08:00

我是X小隊的成員廖俊傑，有大約30組來比賽，而我們這組得第11名。雖然我們這組得11名，可是我們去比賽的過程中，我們彼此互相分工合作，相信對方，真正去了解團隊合作的精神。11名雖然真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的很不好，但是我們得到、擁有了同學與同學分工合作的熱情和友情。

20090508心得感想-姜尹臻

2009-05-25T08:33:00.000+08:00

今天是個晴朗的天氣，但我的心情卻輕鬆不起來，因為待會我將有場「高高屏的機器人足球賽」。
我帶著和隊友組裝的機器人來到苓洲國小，雖有老師和家人同行，但看到現場高手如雲及對手組裝的鐵甲武士，我的一顆心，始終七上八下，因為對這次的比賽，我是一點勝算都沒有。
從一開始的一場又一場的對決廝殺，心情總隨著得分與否，而起起落落。我的手是冰的，腳也很酸，但只要聽到看台上老師及隨行的家長賣力的加油聲，又讓我燃起了鬥志，並再次提醒自己──加油呀！加油呀！雖然很緊張，都快不笑出來，但是當比賽中，看到自己的機器人竟幫對方得分，踢了烏龍球，或者有時不堪撞擊，而掉了不少零件，也會忍不住笑了出來。
一開始只想得個比賽經驗，中午就可以回家，卻一路過關斬將，竟然通過初賽、複賽，到最後打進前五強，一切都像在做夢。中間還鬧了笑話，原以為到複賽就打敗了，蘇老師也說，輸了可以收東西了，這時卻又傳來主持人廣播：「『對對隊』準備」，大家一陣歡呼，再次摩拳擦掌，準備應戰，一切是如此的不可思議呀！雖然最後沒能奪得前三名，但我已心滿意足，尤其是這次的經驗是如此的可貴，更讓我感謝老師讓我參加機器人社團，蘇峰民老師和林佑宗老師每天犠牲午休時間的教導，讓我在畢業前留下難以忘懷的回憶。
六年二班　姜尹臻

20090508心得感想-郭奕禎

2009-05-25T08:32:00.000+08:00

比賽心得:
今天是個風和日麗晴空萬里得好天氣,但我的心情卻一點也高興不起來
一大清早,我就到苓洲國小參加{高高屏機器人足球賽},在初賽時我們勢如破竹的一直贏,直到中場休息我們吃了那難吃到不行燒肉飯{台語},運氣就一直......算了,老師成一度放棄,不過總之我們勉強擠進了前十強,我們靠著隊對隊的精神死纏爛打的進的前五強,雖然最後輸了,但我希望下次還有機會可以再參加一次

PS:去之前一定要自備便當,以免下半場一直輸

20090508心得感想-陳芃亘

2009-05-25T08:31:00.000+08:00

參加機器人足球賽心得陳芃亘
　5月3日（星期日）早上8:30，我和隊友到苓洲國小參加機器人足球賽，帶隊的除了蘇峰民和林佑宗兩位老師之外，還有許多家長及學弟妹陪同前往加油。一到比賽會場，看到人山人海，真是熱鬧啊！心想，這次的比賽一定很刺激。大家摩拳擦掌，準備上場囉！
　　比賽前，各隊就定位，分別為主機裝上新電池，再把車體固定好，最後將電腦裡的程式傳輸到主機裡。裁判就位後，我們把車子放在適合的位置。哨音響起，每個人都緊張的看著，啦啦隊使盡全力，聲嘶力竭，大聲喊著「加油！加油！」我們也使用念力，要我們的機器人把光球推進球門。光球一進球門，我們便高舉雙手用力跳起，大聲喊「耶！」真是興奮極了。
　　我們連贏了好幾場，從早上比到下午，依然精神百倍。後來有一場輸給苓洲國小，進入敗部復活賽。憑著毅力和運氣，我隊打入決賽，進入前四強，可惜，最後被苓洲國小打下，獲得第四名。
　　雖然這次比賽沒有進入前三名，但我依然為我隊喝采，因為，第一次參加比賽就有這麼亮麗的成績，實在不容易。感謝老師及家長們的指導與鼓勵，最重要的是大家團結合作的精神，真讓人感動。我希望學弟妹們繼續努力，相信下回的冠軍就是你們，加油哦！　

20090503比賽

2009-05-25T08:21:00.000+08:00

終於上場比賽了，籤運不錯分組中沒有專業足球機器人，分別在A6(X小隊)與C4組(對對隊）
上午為分組循環賽，分別為A5-A6(2勝)；A6-A1(1勝1和）；C3-C4(1勝1和)；C4-C5(2勝)，很幸運順利兩隊都進入前15強，下午繼續。
下午的15強比總進球數，所以在分別對上的2對中要比得分多的。對對隊雖然在第一次對到了苓洲的專業機器人(後來的第一名）不過還是得了8分喔！不過X小隊換場地後好像找不到球，結果被刷下來。
最後15強淘汰5隊，X小隊被淘汰了，對對隊進入前10強，排名第6。
前10強進入單淘汰賽，對上了前十強的第5名，就是15強中對上的另一隊，在大欺小的結果下贏了，進入前五強。在五強戰對上鎮昌國小(後來的第二名）終於落敗。

20090502賽前準備

2009-05-25T08:20:00.002+08:00

20090502比賽前將所有NXT韌體重新UPDATE，並且清空記憶體，鋰電充電。
帶了延長線，6孔電線兩條，筆電，攝影機等。

20090430集訓

2009-05-25T08:20:00.001+08:00

20090430集訓一下，下午找了參賽的兩隊學生來集訓一下，重點為攻防技巧，讓學生了解攻擊時應該如何擺放，並透過兩台機器人互相配合；還有防守時如何利用兩台機器人防止對手進球。

20090429設計自動測量光感值

2009-05-25T08:19:00.002+08:00

20090429設計一個可以將所測量得到的光感值顯示在螢幕上的程式，需要注意的大概是光電感應器所測的數值要經過轉換為文字，才可以顯示在DISPLAY上。

20090428改車體

2009-05-25T08:19:00.001+08:00

學生忙著改車體，老師只好試著將程式中的t1，t2分開，注意要分別歸零，否則會相互干擾。

20090423大輪胎

2009-05-25T08:18:00.000+08:00

20090423將9684的補充箱中的86.1mm直徑大輪胎拿出來裝在車體中，發現光感會變得比較高，而且車頭在煞車時會有點頭的現象，這一部分需要改進，希望將光電感應器移到距離地面3cm左右為最佳位置，這樣剛好可以看到光球的球心部位。

20090422老師研習

2009-05-25T08:17:00.002+08:00

上課後將程式改良為找到球如果推球超過7秒左右，判斷機器人與光球一起卡住了，這時候要自動啟動撥球程式；同樣的在找球程式中也要加入一個判別式，例如在找球過程中花費了3
秒後已經原地轉兩圈了，這時就要移動位置重新找球。

20090420本週進度為改良程式

2009-05-25T08:17:00.001+08:00

本週進度為改良程式

20090414足球場地

2009-04-17T11:53:00.000+08:00

今天讓學生幫忙將昨天在B&Q買的木板油漆，球門部份25%灰度的使用平光水泥漆家黑色染料調成，牆壁部分平光黑漆只有油性的，油性塗料學生不太好漆，水泥漆比較好用。

場地大小約長180CM寬120CM球門寬45CM深10CM
目前還缺底部而已

20090405足球機器人參考資料

2009-04-16T13:19:00.000+08:00

提供一些資料給各位同學參考
加昌國小老師的研習資料
http://taiwanrobocup.com.tw/
http://www.youtube.com/watch?v=CL4JWPDBmeo
lego robot soccer competition
會踢球
Robocup 2006 Bremen, Junior League
RoboCup 2007 Final, Humanoid League人型機器人足球賽
RoboCup Junior 2007 Atlanta - Complubot vs Kryptonite
Autonomous Soccer Robot
RoboCup Japan 2006 (Small-Size robot's)
ROBOCUP soccer robot in TAIWAN

20090413本週主題：足球機器人

2009-04-13T11:54:00.000+08:00

由於下週就要期中考了，所以本週請各組先清點9797的所有設備，先前有缺零件的為(第二組少了一個小輪胎；第四組少了一條連接線)
老師先以最基本車體示範追光自走車
接下來指導學生模仿吳代發老師的足球機器人。

20090410週冠軍產生了

2009-04-13T11:49:00.000+08:00

恭喜第二組，陳禹豪、洪琬茜、曾詩婷這一組在今天的相撲機器人中四戰皆捷，本週末可以將設備借回家使用。
相撲機器人成績如下
第一組2勝2負
第二組4勝
第三組1勝3負
第四組2勝2負
第五組1勝3負

20090408足球機器人研習

2009-04-09T11:58:00.000+08:00

今天到苓洲國小研習LEGO機器人，這個月的主題為足球機器人。

20090406本週題目-相撲車

2009-04-09T11:55:00.001+08:00

本週題目請學生各組設計一台相撲車，然後分組比賽，選出總冠軍來，獎勵為本週末可以每個人借一組設備回家玩。

20090403循跡車比賽結果

2009-04-09T11:51:00.000+08:00

有些組別利用老師所教的基本車體，有些學生回頭去參考程式中的第基本題17。
成績出爐了：
第一組15"(基本車體)
第二組12"(自行組裝)
第三組15"(基本車體)
第四組16"(參考程式)
第五組未完成

20090402練習題

2009-04-09T11:49:00.000+08:00

本日老師示範一個基本車體，請學生仿作後練習［循跡自走車］，比賽各組的時間。
讓學生了解未來分組競賽的方式。

20090330清點設備

2009-04-09T11:47:00.000+08:00

本週請學生利用一、兩天清點一下設備，為了接下來各組的分組競賽。

20090326未來的計畫

2009-03-27T11:58:00.000+08:00

本社團目前成員共14人，有9人為上學期602的班底，上學期進行了三個月的訓練，大概分成三階段。第一階段不用PC，使用NXT本身的PROGRAM，加上學生自己設計的車體；第二階段由程式中學習20個基本操作與19個進階操作；第三階段實施前有考試，淘汰部分學生，只留下四位同學，請參考網路資源設計線控車(並未完成)。

20090325第二次研習

2009-03-27T11:37:00.000+08:00

繼上次3/11到苓洲國小參加創造力中心的研習(吳代發老師)，今天學到了相撲機器人，與尋跡機器人。
經過這兩次上課有些心得：
1.設備最好每人一套，如果無法達成請小組成員輪流安裝與設計。例如：甲先裝右輪；乙再裝左輪等交互輪替的方法，程式編寫也一樣，以免有學生覺得無趣。
2.設備使用需愛惜，例如連接線，因為接頭為美規，所以國內沒有維修工具，本耗材有相當的貴。還有NXT主機請不要摔到或磨損。
3.坊間有受NT$250的透明整理盒，可將所有零件放置於固定位置，方便學生清點與保管。

20090319新的進度與成員調整

2009-03-27T11:17:00.001+08:00

接下來這一週的進度為，參考德音國小機器人社團第一冊第六章

林老師今天請各位喝飲料，並同時請部分同學休息去了。
接下來將分成五組，每組兩位同學進行。
上此上課有說到，學生可以輪流製作作品。

20090316本週進度

2009-03-17T09:08:00.000+08:00

由於場地有其他人使用，本週3/13～3/17活動暫停，3/19再繼續活動。
最近的作品～參考德音國小機器人I第五章的作品。

20090309本週進度

2009-03-10T09:49:00.000+08:00

各位同學進度非常的迅速，已經將NXT內建的程式測試完成了，這週開始我們參考一下德音國小所出版的機器人第一冊開始製作單馬達自走車。

20090302本週進度

2009-03-10T09:28:00.000+08:00

本週進度請舊生帶領新生完成LEGO NXT程式中前20個基本程式設計，順便指導一下如何儲存專案，修改NXT本體名稱，上傳/刪除程式等基本應用。

20090223本週進度

2009-03-10T09:26:00.000+08:00

本週的進度請舊生帶領新生，照著LEGO箱子中的手冊製作自走車，並且運用主機上的NXT PROGRAM設定，請參考手冊說明。

20090220整理新設備

2009-03-10T09:21:00.000+08:00

本學期社團聚會時間，還是在每週一、二、四、五，地點為二樓的自然科E化專科教室，剛好這的地點有六台分組電腦。

20090219歡迎新社員

2009-03-10T09:20:00.000+08:00

今天起歡迎新加入的社員

20090218新設備來囉

2009-03-10T09:17:00.000+08:00

佑宗老師今天終於從創造力中心(苓洲國小)借回3套LEGO 9797了。

20090216整理設備

2009-03-10T09:15:00.000+08:00

16；17日請六年級的同學整理一下舊的兩套設備。

20090211開學了

2009-03-10T09:10:00.000+08:00

新學期開始，目前為了延續機器人社團的學生，本學期計畫針對上學期校內資訊競賽四、五年級的前三名，邀請加入本團隊中。

還有佑宗老師在創造力中心借到了3組LEGO 9797喔！期待下個禮拜的活動開始。

20090126農曆新年快樂

2009-03-10T09:08:00.000+08:00

在新的一年歡迎林佑宗老師的加入，給我們機器人團隊一股新的生命力。
期待新的一年有好的開始。

20090101新年新希望

2009-03-10T09:05:00.000+08:00

這個學期快要結束了，目前遇到的問題是只有兩組設備，讓這麼多學生使用有點困擾，所以計畫和輔導室的創造力中心合作在爭取新的設備入替。

PS:上次的線控車好像有點麻煩，目前學生可能只會模仿，還無法自行思考設計出來。

20081204接下來的專案

2008-12-04T12:41:00.000+08:00

接下來分成兩組，請各組自行取個隊名。

本月的目標：
請先設計出一台線控車，請設計一個車體與一個控制器。
車子可以前後左右自由移動。

參考國外小朋友的作品

20081202測驗結束了

2008-12-04T12:39:00.000+08:00

經過兩個禮拜的測驗，目前確定接下來的團隊成員有：
郭奕禎
廖俊傑
洪婉茜
陳禹豪
恭喜以上同學進入接下來的魔鬼訓練喔！

20081118要去畢業旅行

2008-11-25T13:10:00.000+08:00

明天開始就要畢業旅行三天，藉機同學和老師都可以放個假。
不過放假回來後就要測驗了，目前鎖定基礎級1～20個作品，選一個來給同學獨立完成，注意～是獨立完成喔！過程中需要同學自行組裝，不過不一定要照LEGO程式所設計的方式，可以自由組裝一台自走車，完成該題所要的目標即可。
目前已經敲定各位的測驗順序，期待下個禮拜來臨呵～呵～呵。<老師每當要考學生就會偷笑>

20081031期中考了

2008-11-25T13:08:00.000+08:00

下週開始學校就要期中考前總複習了，預計放假十天，到11/13在開始集訓。
終於老師可以喘口氣去睡午覺了。

20081013期望能夠更上一層樓

2008-10-14T09:29:00.000+08:00

今天看了學生的作品，從基礎級03～07架構都是一樣，只是程式需要修改，結果有的車車還會卡底盤，請學生發揮創意，看可不可以自行修改程式也可以做出一樣效果，結果好像對牛彈琴。
再過一個月來的個別考試好了，過關的才留下來，不然就淘汰一些掉。

20081009基礎03

2008-10-09T15:36:00.000+08:00

做出一台向前直走的車來，這一題需要分工合作，BUILDING GUIDE中共有24個組合步驟，需要大家一起努力。
男生組的作品

跟先前自己做的自走車比較

感覺結構是不是差很多。
車子的動作也很完整，接下來就靠學生去模仿程式中所提供的39個問題，希望從中能夠有所收穫。

20081008開始學習軟體了

2008-10-09T15:09:00.000+08:00

安裝軟體了LEGO® MINDSTORMS® NXT Software v1.1

本月目標，將綠色標示的20個基礎程式(COMMON PALETTE)全部做一次，透過LEGO標準的BUILDING GUIDE來學習如何建構積木。

01.PLAY SOUND
02.USE DISPLAY
都只要透過程式PROGRAMMING GUIDE就可以做出來了，順便讓學生學會如何透過USB傳輸程式到NXT機器本體中PLAY。

20081007四輪車

2008-10-09T14:54:00.000+08:00

給沒有摸到NXT的同學一道題目，做出一台四輪車，加上前輪的控制方向。
混合組的作品(上圖)；男生組的作品(下圖)

結論：該加強積木的結構能力，希望各位同學於下次開始進行程式設計時能夠加強，目前只能多看看樂高的作法，看可不可以由觀摩中學會製作堅固耐用的車車來，不然這種車子可能會2266。

20081006完成第三個問題

2008-10-09T14:36:00.000+08:00

結論是如何讓自走車能夠斜著走，因為NXT PROGRAM中只能放2個OUTPUT，所以當初入口不同邊時，只好讓車子走斜的，因為如果要［前進→左轉前進↑右轉前進→］勢必需要3個輸出動作呢？
結果程式如下
［左轉］→［空］→［右轉］→［空］→［LOOP］

男生組的解答

混合組的解答

20080925太無聊了

2008-09-26T11:31:00.000+08:00

發現進入到寫NXT PROGRAM後，都變成個人秀了，其他人摸不到CPU的都不知道做啥，於是出了一道題目給學生，請用積木做出一台四輪車，前面兩個輪子可以透過方向盤控制，如何這樣就用不著CPU了吧！

20080925解出第二題來了

2008-09-26T11:24:00.000+08:00

受不了學生的車車好像蛇一樣，只會蛇行於是稍稍透露NXT PROGRAM的限制
［右轉1］表示右輪轉一圈，左輪不動也不煞車
［右轉2］表示右輪轉一圈，左輪不動也不煞車
［右轉］表示右輪一直轉，左輪不動也不煞車
如果學生一直用［右轉2］是無法走完8字的任何一個圓，勢必需要使用［右轉］讓自走車一直轉，但是接下來會遇到要轉多久的問題，所以學生經過實驗，發現走五秒剛剛好，於是程式出來了：
只走一個8字
［右轉］→［五秒］→［左轉］→［五秒］→［STOP］
一直連續走8字，不過會有一點偏差
［右轉］→［五秒］→［左轉］→［五秒］→［LOOP］

20080923迫不及待順便出出第三個PROJECT

2008-09-26T11:18:00.000+08:00

因為有些同學太無聊了，摸不到NXT PROGRAM也不用在那邊玩，於是請其他人想想下一週的題目：
請設計出一來自走車能夠由入口走到出口來，地圖如下：（80CMX120CM）
────────────────────────┐
入口　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
─┐　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　│
　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└─
　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　出口
　└────────────────────────

20080922第二個PROJECT

2008-09-26T11:15:00.000+08:00

來到第二週了，本週20080922～20080926的題目是請設計出一台能夠走8字的自走車來。
同樣的材料不限，不過車車要堅固一點了。

20080919第一個問題解出來了

2008-09-26T10:54:00.000+08:00

小朋友經過了一週四節課的時間，終於從最開始的積木開箱→分類→認識NXT PROGRAM，到組合出一台自走車來。
雖然車車看起來2266的，不過至少走了五全還OK啦！
問題有一點修改，改成沿一個大呼拉圈內走五圈。
有人圈圈走的太小了，因為左右輪的車軸距太小了，修正方法除了加大車軸外，也可以換上大輪子。
也有人利用走走停停的方法慢慢走，以免連續走到最後會有一點偏離軌道，變成螺旋形的路徑。
大致程式如下：
［右轉2］→［計時2］→［右轉2］→［計時2］→［LOOP］
也可以
［右轉］→［空］→［空］→［空］→［LOOP］

20080914第一個project

2008-09-15T14:01:00.000+08:00

終於開始上課了，本學期規劃每星期一、二、四、五午休時間，於中年級自然科專科教室聚會，電腦直接使用第二間電腦教室。
本周進度：
第一個PROJECT
利用NXT PROGRAM設計出一台可以在大小呼拉圈中至少行駛五圈的自走車。
<使用設備不限定>

WALL‧E

2008-08-31T13:25:00.000+08:00

瓦力
暑假的動畫電影，生活在地球瓦礫堆中的機器人，負責清除人類自認為文明的產物。
除了環保議題還有愛情故事喔！不過我們想要應用的是這台自走機器人能做的事，是否可以用lego機器人做得到呢？當然機器人感情一定是做不出來的，不過大家可以思考walle的動作模式。

火星探測器「鳳凰號」（Phoenix）

2008-05-29T13:10:00.000+08:00

據國外媒體報道，美國鳳凰號探測器于美國東部時間5月25日19時53分，成功登陸火星北極，尋找可能存在的水。它將利用攜帶的７件“武器”，在火星北極附近區域探尋可能存在的冰層以及適宜生命存在的環境。這７件武器是：
一、機械挖掘臂。它長達２．３５米，可以挖到火星地表之下半米深的土壤，並將樣本遞送到兩臺分析儀器中。

二、機械臂照相機。它安裝在機械臂末端的挖掘鏟上，可以拍攝土壤以及土壤中冰的特寫圖像。

三、熱量和釋出氣體分析儀。它可將土壤樣本加熱，並測量隨著溫度上升，樣本中水蒸氣、二氧化碳及揮發性有機物的變化。

四、顯微鏡以及電化學和傳導性分析儀。顯微鏡主要用于分析礦物顆粒樣本，電化學分析儀用于分析一些化學特性，如是否有溶解的鹽分存在、土壤酸鹼度等。位于機械臂上的傳導探測器則可以檢查土壤的熱量及電傳導特性。

五、立體照相機。它可拍攝著陸位置地形的高清晰度、彩色、立體圖像。

六、氣象儀。它由加拿大宇航局提供，可以監測火星大氣層的塵埃、溫度等變化。

七、火星降落成像儀。它可在著陸時動態拍攝火星著陸位置的地質情況。

資料來源：新華網

老師研習的作品

2008-05-28T13:36:00.000+08:00

老師在設備借用說明會上拍到的作品
模仿segway的兩輪自走車
會自動追光的自走車老師完成最精簡的自走車
詳細安裝方式請參考相簿

開箱報告

2008-05-28T13:30:00.000+08:00

機器終於來了，趕快來做個開箱報告詳細內容請參考相簿

吳念真跟他的師父

2008-03-26T08:49:00.000+08:00

吳念真跟他的師父【轉載】

我的記憶力並不出色，但靠著常常回憶重要畫面，以下敘述應該大致正確。

吳念真生在九份金瓜石，那裡的人無不跟挖礦有關係，聚集了說著各式各樣腔調、混雜了許多地方方言的人，大家一起靠著礦討飯吃。當時所有人都很貧苦，某種程度也因為大家都半斤八兩的窮，而感情很好。

村子裡，除了正在上小學的小孩子，大人幾乎都不識字，要與外地的遊子書信往返，得靠一位先生（忘了正確的稱呼，容我叫他……師傅）幫大家讀信、寫信。村子沒有富人，這位師傅雖然也得挖礦，但因為看得懂字、幫大家做文字溝通，因而在村子裡擁有崇高的地位。

師傅不挖礦的時候，很喜歡看雜誌。

他訂閱了一大堆文藝春秋之類的東西，也看一些日本的武士道小說、偵探小說。除了文學，師傅的吸收新知能力超強，也很有實驗精神。

當時盤尼西林（一種很經典的消炎藥）是很稀有的藥物，如果村子裡的人受了傷，傷口發炎，得靠「自然好」，時間往往拖了很久，有時傷口還會惡化。看醫生？不都說了大家都很窮嗎，當然是看個屁。

事情總要解決，那師傅單單看了雜誌上對這種藥物的介紹，想了想，就命令村子裡的人湊錢，從外地亂買了一堆盤尼西林回來。

買回來了，亂打藥可是會出人命的，於是師傅叫自己的兒子把屁股挺起來，讓他先打一點點看看。過了許久，兒子的傷口比較不痛了，也沒什麼過敏反應，於是------

「這個藥不錯！」師傅結論。

他立刻發出消息，請每個受傷的人都輪流過去讓他打一針。

聽起來很恐怖喔！

但在當時，師傅可是什麼都可以搞定的萬事通，大家都仰仗他。

村子裡的大老粗請師傅寫信時，常嚷著：「師仔！你就跟他說，幹你娘咧你這個夭壽孩子出去工作都這麼久了，半毛錢都沒有寄回家，啊再不寄錢回來，兩個弟弟就沒辦法去上學啦！實在有夠不孝！是要把我活活氣死！」

師傅點點頭，一邊寫著一邊複述：「吾兒，外出工作，辛苦了，但家中經濟拮据你也很清楚，如果你領了薪水，別忘了家中還有兩個弟弟要唸書，寄點錢回家吧。你離鄉背井，還請多多照顧自己。父字。」抬起頭，問：「是不是這樣？」

「是是是！就是這個意思啦！」大老粗眉開眼笑，也許臉還紅了。

大抵如此。

有一天，素有威嚴的師傅叫村子裡所有的小孩在廟口集合，要大家乖乖坐好，寫一篇「請外婆到九份吃拜拜」的邀請信，他要檢查。小孩子哪敢反抗，全都開始寫。

寫完了，師傅一個一個看了。第二天，師傅把正在玩的吳念真叫了過去。

師傅說，他不是真的要大家寫信邀請外婆，而是想看看這些小孩子裡誰的文筆最好。那人就是吳念真。

「有一天師傅會老，會死掉，那一天到的時候，就由你幫村子裡的人讀信、寫信，知不知道？」師傅嚴肅地看著吳念真。

我想當時吳念真一定很迷惘、卻也很驕傲吧。

後來師傅開始教導吳念真寫信的基本禮儀、常用語法等等，也讓吳念真試著替村人讀信（將文謅謅的字，用大家都能理解的用語說清楚）、替村人寫信（也發生了不少趣事）。

村子裡的人甚至湊了一筆錢，買了一隻鋼筆送給吳念真，意義自然是要吳念真好好地繼承這份神聖的責任。

有一天，吳念真的鄰居家收到了一封信。

事情是這樣的。

那位鄰居大嬸的女兒，為了貼補家用，跟很多村子裡的女孩一樣，國小畢業後就去都市裡當工廠女工，過了幾年，再去茶室或酒家上班賺取更多的錢。在當時雖然很多人都是這樣，卻仍是逼不得已。

那個孝順的女兒，某天帶了一個在茶室認識的男人回家，說要結婚。

女兒認識了不嫌棄她工作與出身的男人，應該替她高興，但大嬸還是難過地說，媽媽知道妳辛苦，但家中需要妳這份薪水，妳能不能再多辛苦兩年？兩年過後，再結婚好不好？

女兒大哭一場後，回到都市後與男人分手，繼續在茶室裡陪客。

過了兩年，女兒又帶了一個彬彬有禮的男人回家，喜孜孜地說要結婚。

不料，那位大嬸還是難過地說了同樣的話，諸如弟弟妹妹們都還在唸書，還是需要她那份薪水，希望她女兒可以再辛苦兩年……

這兩年都活在希望裡的女兒痛苦異常，在大哭中答應了她的母親。與那位深愛她的男人回到都市後，提出了分手。

過了很多天，鄰居大嬸收到了一封來自那男人的信。

師傅去挖礦了，於是換吳念真出馬。

吳念真說，他忘了那封信精確說了什麼，有些艱澀的用字他也看不是很懂，但他清晰地記得六個字，叫「虎毒尚不食子」。當他將這六個字原原本本唸了出來時，那位大嬸發瘋地地跑去撞牆，淒厲地哭喊她也不願意這樣啊、實在是生活所逼之類的話。

吳念真的媽媽跟一些圍觀的三姑六婆都傻眼了，奮力阻止大嬸撞牆自殺後，趕緊說，吳念真應該是唸錯了意思，要大嬸等到正港的師傅出馬讀信再說。

眾人眼巴巴盼著師傅從礦坑回來，立刻把信奉上，師傅有條不紊地唸了起來：「我很喜歡你的女兒，雖然現在因為種種現實原因無法在一起，真的非常遺憾，貧窮不是妳願意的，我也能體諒妳的處境，如果將來還有緣份，希望還是能跟你的女兒在一起。」

念完了，完全傻眼的吳念真被他爸毒打了一頓，罪名是亂讀信。

有好幾天，屁股爛掉的吳念真正眼都不看師傅一眼，遠遠看見就避開。

直到被師傅叫住，拉到一旁。

師傅說，你讀的內容沒有錯，但那樣讀只會白白傷了大嬸的心。既然兩人都已經分手了，是既定事實了，不如把內容圓一下------最後只要把「意思傳達出來就好了」。(其實，我必須吐槽，那意思一點都不對）。

當時年紀還小的吳念真雖然不是很懂，但還是勉強領受了。

幾天後，礦坑塌陷。

師傅走了。

吳念真哭得不能自己。

他說，他這輩子就看過這麼一個真正的「知識份子」。

師傅讓吳念真知道，所謂真正的知識份子，是自己的知識貢獻給知識比他低的人，而不是反過來利用知識，去掠奪知識比他不足的人。

他的一生中，就只有當年亂打盤尼西林的師傅符合這樣的標準。

我想，這就是一顆柔軟的心吧。當然這是吳念真心中的知識份子典型。

老蘇說：「以上文章為本次活動提供所有成員互相勉勵的文章。」

訓練學生的邏輯程式

2008-03-24T15:27:00.000+08:00

這是由獅湖國小的許老師介紹的軟體
scrath這套軟體是由麻省理工學院所設計，鼓勵學生透過想像力→程式化→分享作品，來設計故事、遊戲或動畫的軟體。
建議學生可以透過這套軟體來學習邏輯觀念。
http://scratch.mit.edu/

題目

2008-03-19T09:50:00.000+08:00

可以這樣出題：
請學生利用3個output的步進馬達設計出時鐘。

開板了

2008-03-17T10:15:00.000+08:00

2008.03.17開板測試