2012年6月21日 星期四

X-37B無人機

好久沒有更新這個網站了,趁著學生畢業了撥空把最近看到與自動控制相關的新聞貼上。
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以下文章節錄於
ETtoday 新聞雲

【影】未來「太空母艦」? X-37B無人機神秘返航


 
▲以紅外線拍攝的X-37B無人機降落時的畫面,充滿詭異神秘感 。(圖/達志影/美聯社)
 國際中心/綜合報導
執行高度機密任務的美國X-37B無人機(軌道試驗飛行器--2) 經過15個月的飛行後,上周六(16日)悄悄的在美國加州的范登堡空軍基地(Vandenberg Air Force Base)降落。
該基地隨後證實了這項消息,指出X-37B在執行了469天的軌道試驗任務後成功着陸。 並且發表了一支無人機降的影片。在這支的長1分17的影片裡,最前靣的一部下用紅外線拍攝的。
美國空軍說這次飛行在於測試無人機本身,但它攜帶著保密設備。一些美國航太專家推測,該設備可能是用於偵察、情報搜集或測試的最新影像技術。
X-37B在2010年升空,飛行計劃原本持續9個月,後來美國空軍決定測試它持續飛行的能力,並於去年12月時延長任務時間到15個月。今年該機將再度升空,但具體時間未定。
返航前,這架機翼短而粗的「迷你太空梭」發動機自動點火啟動,脫離軌道,穿過大氣層,像一架普通飛機那樣著陸,在跑道上滑行。

X-37B最初由美國航太總署主管,2004年移交國防部高級研究項目局,後由空軍秘密機構快速能力辦公室接手,成為軍方試驗「可重複使用無人飛行器」技術項目的一部分。此一項目業已耗資數以億計美元,最終預算仍然保密。
一些業餘航太愛好者從低軌道和傾角判斷,認為無人機搭載了一部實驗性的間諜衛星感測器,相較於通訊任務,它更可能執行偵察或情報搜集任務。
哈佛大學天體物理學家喬納森麥克道爾說,「軌道試驗飛行器—2」可能用於測試某種新型的影像技術。
美國海軍軍事學院國家安全事務教授瓊•詹森佛里茲說,相較諸人造衛星,這種無人機船能迅速抵達某一地區上空,執行偵察和監視任務。
一些人猜測,X-37B可能成為衛星殺手之類的太空武器。一些航空和軍事專家同樣懷疑,X-37B可能成為間諜衛星的「平台」或「太空母艦。」
X-37B由波音公司下屬機密「鬼魅工程部」製造,長度剛剛超過8.8公尺,高約2.74公尺,翼展接近4.6公尺。跟普通軌道飛行器使用氫氧燃料電池不同,X-37B在軌時由砷化鎵太陽能電池和鋰離子蓄電池提供動力。
原文網址: 【影】未來「太空母艦」? X-37B無人機神秘返航 | ETtoday國際新聞 | ETtoday 新聞雲 http://www.ettoday.net/news/20120618/60604.htm#ixzz1yOeGcelV

2011年3月3日 星期四

2011年1月16日 星期日

各位夥伴

今年的夥伴們!
我們暫時休息一段時間,等老師的新班級進入狀況吧。

2011年1月7日 星期五

20110106本周主題--寫春聯

請設計一台車,可以寫春聯喔!
只要寫出『春』字就好。
如果可以提筆更厲害喔!
對了這兩周做得出來,寒假讓你們將設備借回家去。

參考一下


對了一樣要寫下感想與想法。

2010年12月23日 星期四

20101223本週了試煉

請參考
http://www.nxtprograms.com/mini_sumo/index.html
每組做出一台相撲機器人,然後進行三戰兩勝制的循環積分賽。
請不要放棄比賽權利,老師這一週不會加入參賽,如果還有人不積極我才會加入混戰中。
九班上次沒有完成比賽,要用最後一台電腦。
一樣賽前想法與賽後心得請留言。

2010年12月16日 星期四

20101216本週進度

請參考
http://www.nxtprograms.com/4x4_joystick/index.html
設計一台可以控制前後的線控車
請於比賽前寫下每一個人的想法
明天比賽老師指定的S型路考看誰快。
比賽結束還要再寫每組心得。

2010年12月9日 星期四

20101209本週進度

請參考
http://www.nxtprograms.com/4x4_3button/index.html
設計一台線控車
請於比賽前寫下每一個人的想法
明天比賽老師指定的S型路考看誰快。
比賽結束還要再寫每組心得。

2010年12月2日 星期四

20101202進度

請參考
http://www.nxtprograms.com/generator_car/index.html
來討論一下發電機與電動機的結構與原理。
分組比賽項目:手搖車爬山(可以改裝機構)
進階項目:請將這一課所學的內容,思考其他應用,留言在此篇回應。

2010年9月16日 星期四

20100916開課了

去年帶班一直沒有認真帶學生,今年輪到科任希望能夠好好帶他們。
這學期著重兩個重點:1.軟體操作;2.問題解決
因為過去發現機構組裝的部分,每個個學生程度不一,但又沒有辦法上[動力機器]這一門基礎課程,所以這學期乾脆以這兩個重點教學。
這一次社團採小組競賽制,計畫每次設定一個主題來認識某些軟、硬體,然後老師會出一道簡單的考題,如果達成每組可以+1分,然後各組分別設定自己的題目去給其他組別去過關,每組都可以去過別人的關卡,有過關可以+1,沒過關設計者+1,當其他組別都過關後才由出題者去示範過關不佳分,如果無法過關-2(因為所出的題目連自己都過不去是不行的,要設計符合難度的。)

欣賞下課花路米1161集介紹2010FLL在高雄精彩影片
http://www.youtube.com/watch?v=GbuUdpx5PCc

2010年5月9日 星期日

FLL世界盃機器人大賽

世界盃機器人賽 台灣大贏家
http://www.libertytimes.com.tw/2010/new/may/9/today-south5.htm

〔記者侯承旭/高雄報導〕2010年 FLL世界盃機器人大賽昨天在高市閉幕,台灣共有8支隊伍參賽,並奪得4座獎項,最大的「冠軍獎」則由德國AUP隊拿下。

參與這次機器人大賽的隊伍來自23個國家、64支隊伍,人數達657人,主題為「智慧移動大挑戰Smart Move」,競賽分為簡報及機器人任務表現,各國選手除了比技術,還要比創意,為期2天的賽事充滿歡樂與驚叫。

昨天受關注的是「機器人表現」比賽項目,由同分的高市旗津國小與中國隊、以色列隊進行最後PK殊死戰,各國啦啦隊在場邊大聲加油吶喊,旗津國小的張肇祐、蔡均承穩紮穩打,以1分 43秒獲勝。該校2008年在美國亞特蘭大舉辦的世界盃大賽也拿下「機器人表現獎」。

世界盃機器人大賽共頒發14個獎項,「冠軍獎」由德國 AUP隊抱走,當主辦單位宣佈得獎隊伍時,AUP隊員們揮舞德國國旗衝上台跳躍擁抱,有隊員當場落淚。

地主超強 3隊伍拿下4獎項

台灣的隊伍表現亮眼,高市旗津國小不只蟬聯「機器人表現獎」,還拿下「主辦國隊伍表現優異獎」,戰果豐碩。

此外,高市苓洲國小奪下「創意簡報獎」,高市復興國小獲得「裁判團獎」。台灣3支隊伍獲得4個獎項,是這次比賽大贏家,現場國旗滿場飛揚,觀眾也報以熱烈掌聲。

2009年9月7日 星期一

玩具隨潮流變 樂高再創高峰

玩具隨潮流變 樂高再創高峰
更新日期:2009/09/07 02:50 楊明暐/綜合報導
中國時報【楊明暐/綜合報導】


丹麥畢倫鎮的樂高玩具總部,有一棟「樂高創意屋」,儘管外觀並不起眼,但在其門禁森嚴的二樓,堆滿樂高創造的玩具,從印第安納瓊斯的雙翼飛機,到星際大戰的黑武士,琳瑯滿目。此外還有一個個貼著「機密」的箱子,裡面裝的很可能就是下一部賣座電影的角色玩具。


就在世界各地玩具業掙扎求生存的今天,這家丹麥積木製造商業績卻呈二位數增長,且獲利不斷膨脹。


改變經營策略 抓緊好萊塢


全球玩具業正受到電視遊樂器、iPod、網路和其它數位產品威脅。五年前樂高也曾瀕臨破產,直到最近才轉危為安。它的致勝之道是緊抓住好萊塢的主題。這項作法與樂高多年奉行、純粹靠想像力導引的理念大相逕庭。


現年四十歲的克努德斯托普,五年前接掌樂高執行長,他認為玩具在變,公司也得跟著變。他明確指出,樂高是否成功,得看市場結果,而非製造優質玩具的自我感覺良好。他說:「我們需要建立一種心態,就是不能接受不夠傑出的績效。」


樂高的經歷提醒人們,即使最佳品牌也可能失去光澤,但改變策略並接受痛苦的轉型,還是能重返榮耀。


樂高於一九三二年由木匠克里斯帝安森創立,公司以「好玩」(丹麥文leg godt)為最高指導原則,向來不屑談利潤。儘管曾在市場上大紅大紫,後來營運卻逐漸走下坡。○四年,樂高虧損三億四千四百萬美元,同一年,克努德斯托普接下重擔。


按KPI給薪 降研發成本


如今,樂高是按「關鍵績效指標」(KPI)發給員工薪資,鼓勵員工降低研發新玩具的成本和時間。公司也把部分製造和配銷業務轉移到工資較便宜的中歐和墨西哥。但是為了維持品質,生產線並未轉移到中國大陸,從而避免競爭對手玩具含鉛量過高必須回收的窘況。


當然,樂高最重要的作法是擺脫理想主義舊思維,順應市場潮流。樂高和迪士尼、時代華納等公司合作,當「哈利波特」、「星際大戰」等電影上片時,樂高就會推出相應的玩具。


去年美國玩具市場萎縮五%,樂高業績成長一八.七%。今年全球不景氣,樂高上半年的業績比去年同期增加二三%。同一時間,最大的兩家玩具製造商美泰兒和孩之寶的業績都呈下滑。由此觀之,樂高改變經營策略,可說非常成功。

2009年6月10日 星期三

20090607參加WRO高高屏校際盃

比賽的日子終於來臨了,學生帶著緊張的心情來到中正高工集合,竟然碰到同校的五年級張仲濰同學。
報到時竟然不接受在校證明,還是需要學生的ID才可以,下次比賽要記得加上ID於在學證明內。
結果只好是後傳真健保卡了。在烏龍報到後終於來到中正高工位於地下2樓的比賽會場。
WRO的比賽又更嚴格,現場工作人員比上次足球機器人又更多,不過還好學生不用再站著參加開幕了,只要坐在位置即可。不過這時WAITING隊竟被裁判要求將零件拆卸的更徹底,下次要提醒他們別把零件通通拿出來,以免裁判誤會為半成品。不過開始組裝時竟然有隊伍很快的就已經組好了...讓人覺得XXX。
這一次真了很幸運,就抽到只要投一顆球,和練習的一樣。
一小時很快就過去了,純真隊果然在組裝上慢了一些,或許因為不夠熟練吧!
終於上場了,排在A1-5的純真隊竟然出師不利,到20分就陣亡了。讓人好擔心接下來學生會不會受不了壓力。
還好A1-7的WAITING隊馬上表現讓人安心,全程走完並且投進球了,全程只花43秒。

20090606賽前準備

明天就要比賽了,今天請小選手們將設備打包,並且分類放置於整理桶中。
結果大家還是不放心,有利用下午重新組裝後下場練習了一下才打包回家去準備。

這個禮拜好累喔!端午節四天連假後都沒有休息到,星期六還要補上週五的課,星期天還要帶學生去比賽^﹏^"

2009年6月5日 星期五

20090605現場練習與領隊會議

今天去中正高工練習了一下,發現場地屬於光滑的,所以車子再轉彎時要小心超過角度。學生練習的還不錯,指是後來出現好多教練,學生有些緊張而失常了。
高雄的比賽規定有下列需要注意:
1.出發區不可用策略物件,策略物件只能用於基地營。
2.出發的方向不限定。
3.車子壓線沒有關係,不過於灰色區行走時如果一直壓線沒有全投影再灰色區塊中不記此10分,還有如果車子掉落才算停止計時。
4.程式可以事先攜帶入場,只要調整即可。
5.由基地營前去投球只能一次,來回記20分。
6.投球單獨記分,可以發球數次,是裁判給多少顆球。
在網路上找到的影片

2009年6月4日 星期四

20090604關於創意賽

今天收到三信辦理E化創新學校觀摩會的成果,看到的一些照片,發現可以提供給這次2009WRO創意賽的想法。
有圖有證據

舉重


體操


合球


海報

20090603集訓

利用星期三下午找來四年級的學生集訓一下,不錯至少60分了。

加油!後天去比賽會場模擬一下看可不可以進步。

20090523組裝2009WRO場地

今天到B&Q買木板安裝了一個根據2009WRO所規定的場地大小
投球區


迷宮區

2009年5月25日 星期一

20090519本週進度

基本機械結構,與馬達齒輪有關

20090511本週開始組裝雪橇狗

本週參考nxtprograms的作品Dog Sled Team