2011WRO出爐了

今年在阿布達比
http://www.wrouae.ae/intl/en/index.php
目前已經有些資料可以參考了。
台南林老師的資料
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=2809
探奇的資料
http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=5515
優勝家的資料(有說明)
http://blog.sina.com.tw/win940/article.php?pbgid=87179&entryid=607441

FLL世界盃機器人大賽

世界盃機器人賽 台灣大贏家
http://www.libertytimes.com.tw/2010/new/may/9/today-south5.htm

〔記者侯承旭／高雄報導〕2010年 FLL世界盃機器人大賽昨天在高市閉幕，台灣共有8支隊伍參賽，並奪得4座獎項，最大的「冠軍獎」則由德國AUP隊拿下。

參與這次機器人大賽的隊伍來自23個國家、64支隊伍，人數達657人，主題為「智慧移動大挑戰Smart Move」，競賽分為簡報及機器人任務表現，各國選手除了比技術，還要比創意，為期2天的賽事充滿歡樂與驚叫。

昨天受關注的是「機器人表現」比賽項目，由同分的高市旗津國小與中國隊、以色列隊進行最後PK殊死戰，各國啦啦隊在場邊大聲加油吶喊，旗津國小的張肇祐、蔡均承穩紮穩打，以1分 43秒獲勝。該校2008年在美國亞特蘭大舉辦的世界盃大賽也拿下「機器人表現獎」。

世界盃機器人大賽共頒發14個獎項，「冠軍獎」由德國 AUP隊抱走，當主辦單位宣佈得獎隊伍時，AUP隊員們揮舞德國國旗衝上台跳躍擁抱，有隊員當場落淚。

地主超強 3隊伍拿下4獎項

台灣的隊伍表現亮眼，高市旗津國小不只蟬聯「機器人表現獎」，還拿下「主辦國隊伍表現優異獎」，戰果豐碩。

此外，高市苓洲國小奪下「創意簡報獎」，高市復興國小獲得「裁判團獎」。台灣3支隊伍獲得4個獎項，是這次比賽大贏家，現場國旗滿場飛揚，觀眾也報以熱烈掌聲。

20090607參加WRO高高屏校際盃

比賽的日子終於來臨了，學生帶著緊張的心情來到中正高工集合，竟然碰到同校的五年級張仲濰同學。
報到時竟然不接受在校證明，還是需要學生的ID才可以，下次比賽要記得加上ID於在學證明內。
結果只好是後傳真健保卡了。在烏龍報到後終於來到中正高工位於地下2樓的比賽會場。
WRO的比賽又更嚴格，現場工作人員比上次足球機器人又更多，不過還好學生不用再站著參加開幕了，只要坐在位置即可。不過這時WAITING隊竟被裁判要求將零件拆卸的更徹底，下次要提醒他們別把零件通通拿出來，以免裁判誤會為半成品。不過開始組裝時竟然有隊伍很快的就已經組好了...讓人覺得XXX。
這一次真了很幸運，就抽到只要投一顆球，和練習的一樣。
一小時很快就過去了，純真隊果然在組裝上慢了一些，或許因為不夠熟練吧！
終於上場了，排在A1-5的純真隊竟然出師不利，到20分就陣亡了。讓人好擔心接下來學生會不會受不了壓力。
還好A1-7的WAITING隊馬上表現讓人安心，全程走完並且投進球了，全程只花43秒。

20090606賽前準備

明天就要比賽了，今天請小選手們將設備打包，並且分類放置於整理桶中。
結果大家還是不放心，有利用下午重新組裝後下場練習了一下才打包回家去準備。

這個禮拜好累喔！端午節四天連假後都沒有休息到，星期六還要補上週五的課，星期天還要帶學生去比賽^﹏^"

20090605現場練習與領隊會議

今天去中正高工練習了一下，發現場地屬於光滑的，所以車子再轉彎時要小心超過角度。學生練習的還不錯，指是後來出現好多教練，學生有些緊張而失常了。
高雄的比賽規定有下列需要注意：
1.出發區不可用策略物件，策略物件只能用於基地營。
2.出發的方向不限定。
3.車子壓線沒有關係，不過於灰色區行走時如果一直壓線沒有全投影再灰色區塊中不記此10分，還有如果車子掉落才算停止計時。
4.程式可以事先攜帶入場，只要調整即可。
5.由基地營前去投球只能一次，來回記20分。
6.投球單獨記分，可以發球數次，是裁判給多少顆球。
在網路上找到的影片

20090603集訓

利用星期三下午找來四年級的學生集訓一下，不錯至少60分了。

加油！後天去比賽會場模擬一下看可不可以進步。

20090523組裝2009WRO場地

今天到B&Q買木板安裝了一個根據2009WRO所規定的場地大小
投球區


迷宮區

20090522組隊

今天向學生宣佈2009WRO的比賽內容，因為大家倉促成軍，所以請學生們不要抱太大的期望。
請大家回去和家長溝通後在報名以免比賽後挫折感太大。

20090521今年2009WRO賽前說明會

今天去中正高工進行WRO研習
英文比賽規則
今年小學組的影片
2009WRO校際盃暨創意賽規則
籃板組裝圖
高高屏地區賽的創意賽內容為＂世運機器人"

20090503比賽

終於上場比賽了，籤運不錯分組中沒有專業足球機器人，分別在A6(X小隊)與C4組(對對隊）
上午為分組循環賽，分別為A5-A6(2勝)；A6-A1(1勝1和）；C3-C4(1勝1和)；C4-C5(2勝)，很幸運順利兩隊都進入前15強，下午繼續。
下午的15強比總進球數，所以在分別對上的2對中要比得分多的。對對隊雖然在第一次對到了苓洲的專業機器人(後來的第一名）不過還是得了8分喔！不過X小隊換場地後好像找不到球，結果被刷下來。
最後15強淘汰5隊，X小隊被淘汰了，對對隊進入前10強，排名第6。
前10強進入單淘汰賽，對上了前十強的第5名，就是15強中對上的另一隊，在大欺小的結果下贏了，進入前五強。在五強戰對上鎮昌國小(後來的第二名）終於落敗。

20090502賽前準備

20090502比賽前將所有NXT韌體重新UPDATE，並且清空記憶體，鋰電充電。
帶了延長線，6孔電線兩條，筆電，攝影機等。

20090430集訓

20090430集訓一下，下午找了參賽的兩隊學生來集訓一下，重點為攻防技巧，讓學生了解攻擊時應該如何擺放，並透過兩台機器人互相配合；還有防守時如何利用兩台機器人防止對手進球。

20090429設計自動測量光感值

20090429設計一個可以將所測量得到的光感值顯示在螢幕上的程式，需要注意的大概是光電感應器所測的數值要經過轉換為文字，才可以顯示在DISPLAY上。

20090428改車體

學生忙著改車體，老師只好試著將程式中的t1，t2分開，注意要分別歸零，否則會相互干擾。

20090423大輪胎

20090423將9684的補充箱中的86.1mm直徑大輪胎拿出來裝在車體中，發現光感會變得比較高，而且車頭在煞車時會有點頭的現象，這一部分需要改進，希望將光電感應器移到距離地面3cm左右為最佳位置，這樣剛好可以看到光球的球心部位。

20090420本週進度為改良程式

本週進度為改良程式

20090414足球場地

今天讓學生幫忙將昨天在B&Q買的木板油漆，球門部份25%灰度的使用平光水泥漆家黑色染料調成，牆壁部分平光黑漆只有油性的，油性塗料學生不太好漆，水泥漆比較好用。


場地大小約長180CM寬120CM球門寬45CM深10CM
目前還缺底部而已

20090405足球機器人參考資料

提供一些資料給各位同學參考
加昌國小老師的研習資料
http://taiwanrobocup.com.tw/
http://www.youtube.com/watch?v=CL4JWPDBmeo
lego robot soccer competition
會踢球
Robocup 2006 Bremen, Junior League
RoboCup 2007 Final, Humanoid League人型機器人足球賽
RoboCup Junior 2007 Atlanta - Complubot vs Kryptonite
Autonomous Soccer Robot
RoboCup Japan 2006 (Small-Size robot's)
ROBOCUP soccer robot in TAIWAN