20081013期望能夠更上一層樓

今天看了學生的作品，從基礎級03～07架構都是一樣，只是程式需要修改，結果有的車車還會卡底盤，請學生發揮創意，看可不可以自行修改程式也可以做出一樣效果，結果好像對牛彈琴。
再過一個月來的個別考試好了，過關的才留下來，不然就淘汰一些掉。

20081009基礎03

做出一台向前直走的車來，這一題需要分工合作，BUILDING GUIDE中共有24個組合步驟，需要大家一起努力。
男生組的作品


跟先前自己做的自走車比較


感覺結構是不是差很多。
車子的動作也很完整，接下來就靠學生去模仿程式中所提供的39個問題，希望從中能夠有所收穫。

20081008開始學習軟體了

安裝軟體了LEGO® MINDSTORMS® NXT Software v1.1

本月目標，將綠色標示的20個基礎程式(COMMON PALETTE)全部做一次，透過LEGO標準的BUILDING GUIDE來學習如何建構積木。

01.PLAY SOUND
02.USE DISPLAY
都只要透過程式PROGRAMMING GUIDE就可以做出來了，順便讓學生學會如何透過USB傳輸程式到NXT機器本體中PLAY。

20081007四輪車

給沒有摸到NXT的同學一道題目，做出一台四輪車，加上前輪的控制方向。
混合組的作品(上圖)；男生組的作品(下圖)



結論：該加強積木的結構能力，希望各位同學於下次開始進行程式設計時能夠加強，目前只能多看看樂高的作法，看可不可以由觀摩中學會製作堅固耐用的車車來，不然這種車子可能會2266。

20081006完成第三個問題

結論是如何讓自走車能夠斜著走，因為NXT PROGRAM中只能放2個OUTPUT，所以當初入口不同邊時，只好讓車子走斜的，因為如果要［前進→左轉前進↑右轉前進→］勢必需要3個輸出動作呢？
結果程式如下
［左轉］→［空］→［右轉］→［空］→［LOOP］

男生組的解答




混合組的解答

20080925太無聊了

發現進入到寫NXT PROGRAM後，都變成個人秀了，其他人摸不到CPU的都不知道做啥，於是出了一道題目給學生，請用積木做出一台四輪車，前面兩個輪子可以透過方向盤控制，如何這樣就用不著CPU了吧！

20080925解出第二題來了

受不了學生的車車好像蛇一樣，只會蛇行於是稍稍透露NXT PROGRAM的限制
［右轉1］表示右輪轉一圈，左輪不動也不煞車
［右轉2］表示右輪轉一圈，左輪不動也不煞車
［右轉］表示右輪一直轉，左輪不動也不煞車
如果學生一直用［右轉2］是無法走完8字的任何一個圓，勢必需要使用［右轉］讓自走車一直轉，但是接下來會遇到要轉多久的問題，所以學生經過實驗，發現走五秒剛剛好，於是程式出來了：
只走一個8字
［右轉］→［五秒］→［左轉］→［五秒］→［STOP］
一直連續走8字，不過會有一點偏差
［右轉］→［五秒］→［左轉］→［五秒］→［LOOP］