2008年12月4日 星期四

20081204接下來的專案

接下來分成兩組,請各組自行取個隊名。

本月的目標:
請先設計出一台線控車,請設計一個車體與一個控制器。
車子可以前後左右自由移動。

參考國外小朋友的作品

20081202測驗結束了

經過兩個禮拜的測驗,目前確定接下來的團隊成員有:
郭奕禎
廖俊傑
洪婉茜
陳禹豪
恭喜以上同學進入接下來的魔鬼訓練喔!

2008年11月25日 星期二

20081118要去畢業旅行

明天開始就要畢業旅行三天,藉機同學和老師都可以放個假。
不過放假回來後就要測驗了,目前鎖定基礎級1~20個作品,選一個來給同學獨立完成,注意~是獨立完成喔!過程中需要同學自行組裝,不過不一定要照LEGO程式所設計的方式,可以自由組裝一台自走車,完成該題所要的目標即可。
目前已經敲定各位的測驗順序,期待下個禮拜來臨呵~呵~呵。<老師每當要考學生就會偷笑>

20081031期中考了

下週開始學校就要期中考前總複習了,預計放假十天,到11/13在開始集訓。
終於老師可以喘口氣去睡午覺了。

2008年10月14日 星期二

20081013期望能夠更上一層樓

今天看了學生的作品,從基礎級03~07架構都是一樣,只是程式需要修改,結果有的車車還會卡底盤,請學生發揮創意,看可不可以自行修改程式也可以做出一樣效果,結果好像對牛彈琴。
再過一個月來的個別考試好了,過關的才留下來,不然就淘汰一些掉。

2008年10月9日 星期四

20081009基礎03

做出一台向前直走的車來,這一題需要分工合作,BUILDING GUIDE中共有24個組合步驟,需要大家一起努力。
男生組的作品


跟先前自己做的自走車比較


感覺結構是不是差很多。
車子的動作也很完整,接下來就靠學生去模仿程式中所提供的39個問題,希望從中能夠有所收穫。

20081008開始學習軟體了

安裝軟體了LEGO® MINDSTORMS® NXT Software v1.1

本月目標,將綠色標示的20個基礎程式(COMMON PALETTE)全部做一次,透過LEGO標準的BUILDING GUIDE來學習如何建構積木。

01.PLAY SOUND
02.USE DISPLAY
都只要透過程式PROGRAMMING GUIDE就可以做出來了,順便讓學生學會如何透過USB傳輸程式到NXT機器本體中PLAY。

20081007四輪車

給沒有摸到NXT的同學一道題目,做出一台四輪車,加上前輪的控制方向。
混合組的作品(上圖);男生組的作品(下圖)



結論:該加強積木的結構能力,希望各位同學於下次開始進行程式設計時能夠加強,目前只能多看看樂高的作法,看可不可以由觀摩中學會製作堅固耐用的車車來,不然這種車子可能會2266。

20081006完成第三個問題

結論是如何讓自走車能夠斜著走,因為NXT PROGRAM中只能放2個OUTPUT,所以當初入口不同邊時,只好讓車子走斜的,因為如果要[前進→左轉前進↑右轉前進→]勢必需要3個輸出動作呢?
結果程式如下
[左轉]→[空]→[右轉]→[空]→[LOOP]

男生組的解答




混合組的解答

2008年9月26日 星期五

20080925太無聊了

發現進入到寫NXT PROGRAM後,都變成個人秀了,其他人摸不到CPU的都不知道做啥,於是出了一道題目給學生,請用積木做出一台四輪車,前面兩個輪子可以透過方向盤控制,如何這樣就用不著CPU了吧!

20080925解出第二題來了

受不了學生的車車好像蛇一樣,只會蛇行於是稍稍透露NXT PROGRAM的限制
[右轉1]表示右輪轉一圈,左輪不動也不煞車
[右轉2]表示右輪轉一圈,左輪不動也不煞車
[右轉]表示右輪一直轉,左輪不動也不煞車
如果學生一直用[右轉2]是無法走完8字的任何一個圓,勢必需要使用[右轉]讓自走車一直轉,但是接下來會遇到要轉多久的問題,所以學生經過實驗,發現走五秒剛剛好,於是程式出來了:
只走一個8字
[右轉]→[五秒]→[左轉]→[五秒]→[STOP]
一直連續走8字,不過會有一點偏差
[右轉]→[五秒]→[左轉]→[五秒]→[LOOP]

20080923迫不及待順便出出第三個PROJECT

因為有些同學太無聊了,摸不到NXT PROGRAM也不用在那邊玩,於是請其他人想想下一週的題目:
請設計出一來自走車能夠由入口走到出口來,地圖如下:(80CMX120CM)
────────────────────────┐
入口                      │
─┐                   │
 │                   │
 │                      │
 │                      │
 │                      │
 │                      │
 │                      └─
 │                      出口
 └────────────────────────

20080922第二個PROJECT

來到第二週了,本週20080922~20080926的題目是請設計出一台能夠走8字的自走車來。
同樣的材料不限,不過車車要堅固一點了。

20080919第一個問題解出來了

小朋友經過了一週四節課的時間,終於從最開始的積木開箱→分類→認識NXT PROGRAM,到組合出一台自走車來。
雖然車車看起來2266的,不過至少走了五全還OK啦!
問題有一點修改,改成沿一個大呼拉圈內走五圈。
有人圈圈走的太小了,因為左右輪的車軸距太小了,修正方法除了加大車軸外,也可以換上大輪子。
也有人利用走走停停的方法慢慢走,以免連續走到最後會有一點偏離軌道,變成螺旋形的路徑。
大致程式如下:
[右轉2]→[計時2]→[右轉2]→[計時2]→[LOOP]
也可以
[右轉]→[空]→[空]→[空]→[LOOP]

2008年9月15日 星期一

20080914第一個project

終於開始上課了,本學期規劃每星期一、二、四、五午休時間,於中年級自然科專科教室聚會,電腦直接使用第二間電腦教室。
本周進度:
第一個PROJECT
利用NXT PROGRAM設計出一台可以在大小呼拉圈中至少行駛五圈的自走車。
<使用設備不限定>

2008年8月31日 星期日

WALL‧E


瓦力
暑假的動畫電影,生活在地球瓦礫堆中的機器人,負責清除人類自認為文明的產物。
除了環保議題還有愛情故事喔!不過我們想要應用的是這台自走機器人能做的事,是否可以用lego機器人做得到呢?當然機器人感情一定是做不出來的,不過大家可以思考walle的動作模式。

2008年5月29日 星期四

火星探測器「鳳凰號」(Phoenix)

據國外媒體報道,美國鳳凰號探測器于美國東部時間5月25日19時53分,成功登陸火星北極,尋找可能存在的水。它將利用攜帶的7件“武器”,在火星北極附近區域探尋可能存在的冰層以及適宜生命存在的環境。這7件武器是:
一、機械挖掘臂。它長達2.35米,可以挖到火星地表之下半米深的土壤,並將樣本遞送到兩臺分析儀器中。

二、機械臂照相機。它安裝在機械臂末端的挖掘鏟上,可以拍攝土壤以及土壤中冰的特寫圖像。

三、熱量和釋出氣體分析儀。它可將土壤樣本加熱,並測量隨著溫度上升,樣本中水蒸氣、二氧化碳及揮發性有機物的變化。

四、顯微鏡以及電化學和傳導性分析儀。顯微鏡主要用于分析礦物顆粒樣本,電化學分析儀用于分析一些化學特性,如是否有溶解的鹽分存在、土壤酸鹼度等。位于機械臂上的傳導探測器則可以檢查土壤的熱量及電傳導特性。

五、立體照相機。它可拍攝著陸位置地形的高清晰度、彩色、立體圖像。

六、氣象儀。它由加拿大宇航局提供,可以監測火星大氣層的塵埃、溫度等變化。

七、火星降落成像儀。它可在著陸時動態拍攝火星著陸位置的地質情況。

資料來源:新華網

2008年5月28日 星期三

老師研習的作品

老師在設備借用說明會上拍到的作品
模仿segway的兩輪自走車
會自動追光的自走車老師完成最精簡的自走車
詳細安裝方式請參考相簿

開箱報告

機器終於來了,趕快來做個開箱報告詳細內容請參考相簿

2008年3月26日 星期三

吳念真跟他的師父

吳念真跟他的師父【轉載】

我的記憶力並不出色,但靠著常常回憶重要畫面,以下敘述應該大致正確。

吳念真生在九份金瓜石,那裡的人無不跟挖礦有關係,聚集了說著各式各樣腔調、混雜了許多地方方言的人,大家一起靠著礦討飯吃。當時所有人都很貧苦,某種程度也因為大家都半斤八兩的窮,而感情很好。

村子裡,除了正在上小學的小孩子,大人幾乎都不識字,要與外地的遊子書信往返,得靠一位先生(忘了正確的稱呼,容我叫他……師傅)幫大家讀信、寫信。村子沒有富人,這位師傅雖然也得挖礦,但因為看得懂字、幫大家做文字溝通,因而在村子裡擁有崇高的地位。

師傅不挖礦的時候,很喜歡看雜誌。

他訂閱了一大堆文藝春秋之類的東西,也看一些日本的武士道小說、偵探小說。除了文學,師傅的吸收新知能力超強,也很有實驗精神。

當時盤尼西林(一種很經典的消炎藥)是很稀有的藥物,如果村子裡的人受了傷,傷口發炎,得靠「自然好」,時間往往拖了很久,有時傷口還會惡化。看醫生?不都說了大家都很窮嗎,當然是看個屁。

事情總要解決,那師傅單單看了雜誌上對這種藥物的介紹,想了想,就命令村子裡的人湊錢,從外地亂買了一堆盤尼西林回來。

買回來了,亂打藥可是會出人命的,於是師傅叫自己的兒子把屁股挺起來,讓他先打一點點看看。過了許久,兒子的傷口比較不痛了,也沒什麼過敏反應,於是------

「這個藥不錯!」師傅結論。

他立刻發出消息,請每個受傷的人都輪流過去讓他打一針。

聽起來很恐怖喔!

但在當時,師傅可是什麼都可以搞定的萬事通,大家都仰仗他。

村子裡的大老粗請師傅寫信時,常嚷著:「師仔!你就跟他說,幹你娘咧你這個夭壽孩子出去工作都這麼久了,半毛錢都沒有寄回家,啊再不寄錢回來,兩個弟弟就沒辦法去上學啦!實在有夠不孝!是要把我活活氣死!」

師傅點點頭,一邊寫著一邊複述:「吾兒,外出工作,辛苦了,但家中經濟拮据你也很清楚,如果你領了薪水,別忘了家中還有兩個弟弟要唸書,寄點錢回家吧。你離鄉背井,還請多多照顧自己。父字。」抬起頭,問:「是不是這樣?」

「是是是!就是這個意思啦!」大老粗眉開眼笑,也許臉還紅了。

大抵如此。

有一天,素有威嚴的師傅叫村子裡所有的小孩在廟口集合,要大家乖乖坐好,寫一篇「請外婆到九份吃拜拜」的邀請信,他要檢查。小孩子哪敢反抗,全都開始寫。

寫完了,師傅一個一個看了。第二天,師傅把正在玩的吳念真叫了過去。

師傅說,他不是真的要大家寫信邀請外婆,而是想看看這些小孩子裡誰的文筆最好。那人就是吳念真。

「有一天師傅會老,會死掉,那一天到的時候,就由你幫村子裡的人讀信、寫信,知不知道?」師傅嚴肅地看著吳念真。

我想當時吳念真一定很迷惘、卻也很驕傲吧。

後來師傅開始教導吳念真寫信的基本禮儀、常用語法等等,也讓吳念真試著替村人讀信(將文謅謅的字,用大家都能理解的用語說清楚)、替村人寫信(也發生了不少趣事)。

村子裡的人甚至湊了一筆錢,買了一隻鋼筆送給吳念真,意義自然是要吳念真好好地繼承這份神聖的責任。

有一天,吳念真的鄰居家收到了一封信。

事情是這樣的。

那位鄰居大嬸的女兒,為了貼補家用,跟很多村子裡的女孩一樣,國小畢業後就去都市裡當工廠女工,過了幾年,再去茶室或酒家上班賺取更多的錢。在當時雖然很多人都是這樣,卻仍是逼不得已。

那個孝順的女兒,某天帶了一個在茶室認識的男人回家,說要結婚。

女兒認識了不嫌棄她工作與出身的男人,應該替她高興,但大嬸還是難過地說,媽媽知道妳辛苦,但家中需要妳這份薪水,妳能不能再多辛苦兩年?兩年過後,再結婚好不好?

女兒大哭一場後,回到都市後與男人分手,繼續在茶室裡陪客。

過了兩年,女兒又帶了一個彬彬有禮的男人回家,喜孜孜地說要結婚。

不料,那位大嬸還是難過地說了同樣的話,諸如弟弟妹妹們都還在唸書,還是需要她那份薪水,希望她女兒可以再辛苦兩年……

這兩年都活在希望裡的女兒痛苦異常,在大哭中答應了她的母親。與那位深愛她的男人回到都市後,提出了分手。

過了很多天,鄰居大嬸收到了一封來自那男人的信。

師傅去挖礦了,於是換吳念真出馬。

吳念真說,他忘了那封信精確說了什麼,有些艱澀的用字他也看不是很懂,但他清晰地記得六個字,叫「虎毒尚不食子」。當他將這六個字原原本本唸了出來時,那位大嬸發瘋地地跑去撞牆,淒厲地哭喊她也不願意這樣啊、實在是生活所逼之類的話。

吳念真的媽媽跟一些圍觀的三姑六婆都傻眼了,奮力阻止大嬸撞牆自殺後,趕緊說,吳念真應該是唸錯了意思,要大嬸等到正港的師傅出馬讀信再說。

眾人眼巴巴盼著師傅從礦坑回來,立刻把信奉上,師傅有條不紊地唸了起來:「我很喜歡你的女兒,雖然現在因為種種現實原因無法在一起,真的非常遺憾,貧窮不是妳願意的,我也能體諒妳的處境,如果將來還有緣份,希望還是能跟你的女兒在一起。」

念完了,完全傻眼的吳念真被他爸毒打了一頓,罪名是亂讀信。

有好幾天,屁股爛掉的吳念真正眼都不看師傅一眼,遠遠看見就避開。

直到被師傅叫住,拉到一旁。

師傅說,你讀的內容沒有錯,但那樣讀只會白白傷了大嬸的心。既然兩人都已經分手了,是既定事實了,不如把內容圓一下------最後只要把「意思傳達出來就好了」。(其實,我必須吐槽,那意思一點都不對)。

當時年紀還小的吳念真雖然不是很懂,但還是勉強領受了。

幾天後,礦坑塌陷。

師傅走了。

吳念真哭得不能自己。

他說,他這輩子就看過這麼一個真正的「知識份子」。

師傅讓吳念真知道,所謂真正的知識份子,是自己的知識貢獻給知識比他低的人,而不是反過來利用知識,去掠奪知識比他不足的人。

他的一生中,就只有當年亂打盤尼西林的師傅符合這樣的標準。

我想,這就是一顆柔軟的心吧。當然這是吳念真心中的知識份子典型。

老蘇說:「以上文章為本次活動提供所有成員互相勉勵的文章。」

2008年3月24日 星期一

訓練學生的邏輯程式

這是由獅湖國小的許老師介紹的軟體
scrath這套軟體是由麻省理工學院所設計,鼓勵學生透過想像力→程式化→分享作品,來設計故事、遊戲或動畫的軟體。
建議學生可以透過這套軟體來學習邏輯觀念。
http://scratch.mit.edu/

2008年3月19日 星期三

題目

可以這樣出題:
請學生利用3個output的步進馬達設計出時鐘。

2008年3月17日 星期一

開板了

2008.03.17開板測試