2008年10月14日 星期二

20081013期望能夠更上一層樓

今天看了學生的作品,從基礎級03~07架構都是一樣,只是程式需要修改,結果有的車車還會卡底盤,請學生發揮創意,看可不可以自行修改程式也可以做出一樣效果,結果好像對牛彈琴。
再過一個月來的個別考試好了,過關的才留下來,不然就淘汰一些掉。

2008年10月9日 星期四

20081009基礎03

做出一台向前直走的車來,這一題需要分工合作,BUILDING GUIDE中共有24個組合步驟,需要大家一起努力。
男生組的作品


跟先前自己做的自走車比較


感覺結構是不是差很多。
車子的動作也很完整,接下來就靠學生去模仿程式中所提供的39個問題,希望從中能夠有所收穫。

20081008開始學習軟體了

安裝軟體了LEGO® MINDSTORMS® NXT Software v1.1

本月目標,將綠色標示的20個基礎程式(COMMON PALETTE)全部做一次,透過LEGO標準的BUILDING GUIDE來學習如何建構積木。

01.PLAY SOUND
02.USE DISPLAY
都只要透過程式PROGRAMMING GUIDE就可以做出來了,順便讓學生學會如何透過USB傳輸程式到NXT機器本體中PLAY。

20081007四輪車

給沒有摸到NXT的同學一道題目,做出一台四輪車,加上前輪的控制方向。
混合組的作品(上圖);男生組的作品(下圖)



結論:該加強積木的結構能力,希望各位同學於下次開始進行程式設計時能夠加強,目前只能多看看樂高的作法,看可不可以由觀摩中學會製作堅固耐用的車車來,不然這種車子可能會2266。

20081006完成第三個問題

結論是如何讓自走車能夠斜著走,因為NXT PROGRAM中只能放2個OUTPUT,所以當初入口不同邊時,只好讓車子走斜的,因為如果要[前進→左轉前進↑右轉前進→]勢必需要3個輸出動作呢?
結果程式如下
[左轉]→[空]→[右轉]→[空]→[LOOP]

男生組的解答




混合組的解答