一、機械挖掘臂。它長達２．３５米，可以挖到火星地表之下半米深的土壤，並將樣本遞送到兩臺分析儀器中。
二、機械臂照相機。它安裝在機械臂末端的挖掘鏟上，可以拍攝土壤以及土壤中冰的特寫圖像。
三、熱量和釋出氣體分析儀。它可將土壤樣本加熱，並測量隨著溫度上升，樣本中水蒸氣、二氧化碳及揮發性有機物的變化。
四、顯微鏡以及電化學和傳導性分析儀。顯微鏡主要用于分析礦物顆粒樣本，電化學分析儀用于分析一些化學特性，如是否有溶解的鹽分存在、土壤酸鹼度等。位于機械臂上的傳導探測器則可以檢查土壤的熱量及電傳導特性。
五、立體照相機。它可拍攝著陸位置地形的高清晰度、彩色、立體圖像。
六、氣象儀。它由加拿大宇航局提供，可以監測火星大氣層的塵埃、溫度等變化。
七、火星降落成像儀。它可在著陸時動態拍攝火星著陸位置的地質情況。
資料來源：新華網
