2009年5月25日 星期一
20090508心得感想-盧俐蓁
機器人足球比賽 心得 -------- (盧俐蓁)
苓洲國小很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強!
便當不錯吃！薑太辣！很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣！
同心協力隊運氣很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好！
擠進前五名很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心！
廖俊傑的行為很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑！
然後
比賽
很好玩！
苓洲國小很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強很強!
便當不錯吃！薑太辣！很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣很辣！
同心協力隊運氣很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好很好！
擠進前五名很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心很開心！
廖俊傑的行為很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑很好笑！
然後
比賽
很好玩！
20090508心得感想-廖俊傑
我是X小隊的成員廖俊傑，有大約30組來比賽，而我們這組得第11名。雖然我們這組得11名，可是我們去比賽的過程中，我們彼此互相分工合作，相信對方，真正去了解團隊合作的精神。11名雖然真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的真的很不好，但是我們得到、擁有了同學與同學分工合作的熱情和友情。
20090508心得感想-姜尹臻
今天是個晴朗的天氣，但我的心情卻輕鬆不起來，因為待會我將有場「高高屏的機器人足球賽」。
我帶著和隊友組裝的機器人來到苓洲國小，雖有老師和家人同行，但看到現場高手如雲及對手組裝的鐵甲武士，我的一顆心，始終七上八下，因為對這次的比賽，我是一點勝算都沒有。
從一開始的一場又一場的對決廝殺，心情總隨著得分與否，而起起落落。我的手是冰的，腳也很酸，但只要聽到看台上老師及隨行的家長賣力的加油聲，又讓我燃起了鬥志，並再次提醒自己──加油呀！加油呀！雖然很緊張，都快不笑出來，但是當比賽中，看到自己的機器人竟幫對方得分，踢了烏龍球，或者有時不堪撞擊，而掉了不少零件，也會忍不住笑了出來。
一開始只想得個比賽經驗，中午就可以回家，卻一路過關斬將，竟然通過初賽、複賽，到最後打進前五強，一切都像在做夢。中間還鬧了笑話，原以為到複賽就打敗了，蘇老師也說，輸了可以收東西了，這時卻又傳來主持人廣播：「『對對隊』準備」，大家一陣歡呼，再次摩拳擦掌，準備應戰，一切是如此的不可思議呀！雖然最後沒能奪得前三名，但我已心滿意足，尤其是這次的經驗是如此的可貴，更讓我感謝老師讓我參加機器人社團，蘇峰民老師和林佑宗老師每天犠牲午休時間的教導，讓我在畢業前留下難以忘懷的回憶。
六年二班 姜尹臻
我帶著和隊友組裝的機器人來到苓洲國小，雖有老師和家人同行，但看到現場高手如雲及對手組裝的鐵甲武士，我的一顆心，始終七上八下，因為對這次的比賽，我是一點勝算都沒有。
從一開始的一場又一場的對決廝殺，心情總隨著得分與否，而起起落落。我的手是冰的，腳也很酸，但只要聽到看台上老師及隨行的家長賣力的加油聲，又讓我燃起了鬥志，並再次提醒自己──加油呀！加油呀！雖然很緊張，都快不笑出來，但是當比賽中，看到自己的機器人竟幫對方得分，踢了烏龍球，或者有時不堪撞擊，而掉了不少零件，也會忍不住笑了出來。
一開始只想得個比賽經驗，中午就可以回家，卻一路過關斬將，竟然通過初賽、複賽，到最後打進前五強，一切都像在做夢。中間還鬧了笑話，原以為到複賽就打敗了，蘇老師也說，輸了可以收東西了，這時卻又傳來主持人廣播：「『對對隊』準備」，大家一陣歡呼，再次摩拳擦掌，準備應戰，一切是如此的不可思議呀！雖然最後沒能奪得前三名，但我已心滿意足，尤其是這次的經驗是如此的可貴，更讓我感謝老師讓我參加機器人社團，蘇峰民老師和林佑宗老師每天犠牲午休時間的教導，讓我在畢業前留下難以忘懷的回憶。
六年二班 姜尹臻
20090508心得感想-郭奕禎
比賽心得:
今天是個風和日麗晴空萬里得好天氣,但我的心情卻一點也高興不起來
一大清早,我就到苓洲國小參加{高高屏機器人足球賽},在初賽時我們勢如破竹的一直贏,直到中場休息我們吃了那難吃到不行燒肉飯{台語},運氣就一直......算了,老師成一度放棄,不過總之我們勉強擠進了前十強,我們靠著隊對隊的精神死纏爛打的進的前五強,雖然最後輸了,但我希望下次還有機會可以再參加一次
PS:去之前一定要自備便當,以免下半場一直輸
今天是個風和日麗晴空萬里得好天氣,但我的心情卻一點也高興不起來
一大清早,我就到苓洲國小參加{高高屏機器人足球賽},在初賽時我們勢如破竹的一直贏,直到中場休息我們吃了那難吃到不行燒肉飯{台語},運氣就一直......算了,老師成一度放棄,不過總之我們勉強擠進了前十強,我們靠著隊對隊的精神死纏爛打的進的前五強,雖然最後輸了,但我希望下次還有機會可以再參加一次
PS:去之前一定要自備便當,以免下半場一直輸
20090508心得感想-陳芃亘
參加機器人足球賽心得 陳芃亘
5月3日（星期日）早上8:30，我和隊友到苓洲國小參加機器人足球賽，帶隊的除了蘇峰民和林佑宗兩位老師之外，還有許多家長及學弟妹陪同前往加油。一到比賽會場，看到人山人海，真是熱鬧啊！心想，這次的比賽一定很刺激。大家摩拳擦掌，準備上場囉！
比賽前，各隊就定位，分別為主機裝上新電池，再把車體固定好，最後將電腦裡的程式傳輸到主機裡。裁判就位後，我們把車子放在適合的位置。哨音響起，每個人都緊張的看著，啦啦隊使盡全力，聲嘶力竭，大聲喊著「加油！加油！」我們也使用念力，要我們的機器人把光球推進球門。光球一進球門，我們便高舉雙手用力跳起，大聲喊「耶！」真是興奮極了。
我們連贏了好幾場，從早上比到下午，依然精神百倍。後來有一場輸給苓洲國小，進入敗部復活賽。憑著毅力和運氣，我隊打入決賽，進入前四強，可惜，最後被苓洲國小打下，獲得第四名。
雖然這次比賽沒有進入前三名，但我依然為我隊喝采，因為，第一次參加比賽就有這麼亮麗的成績，實在不容易。感謝老師及家長們的指導與鼓勵，最重要的是大家團結合作的精神，真讓人感動。我希望學弟妹們繼續努力，相信下回的冠軍就是你們，加油哦！
5月3日（星期日）早上8:30，我和隊友到苓洲國小參加機器人足球賽，帶隊的除了蘇峰民和林佑宗兩位老師之外，還有許多家長及學弟妹陪同前往加油。一到比賽會場，看到人山人海，真是熱鬧啊！心想，這次的比賽一定很刺激。大家摩拳擦掌，準備上場囉！
比賽前，各隊就定位，分別為主機裝上新電池，再把車體固定好，最後將電腦裡的程式傳輸到主機裡。裁判就位後，我們把車子放在適合的位置。哨音響起，每個人都緊張的看著，啦啦隊使盡全力，聲嘶力竭，大聲喊著「加油！加油！」我們也使用念力，要我們的機器人把光球推進球門。光球一進球門，我們便高舉雙手用力跳起，大聲喊「耶！」真是興奮極了。
我們連贏了好幾場，從早上比到下午，依然精神百倍。後來有一場輸給苓洲國小，進入敗部復活賽。憑著毅力和運氣，我隊打入決賽，進入前四強，可惜，最後被苓洲國小打下，獲得第四名。
雖然這次比賽沒有進入前三名，但我依然為我隊喝采，因為，第一次參加比賽就有這麼亮麗的成績，實在不容易。感謝老師及家長們的指導與鼓勵，最重要的是大家團結合作的精神，真讓人感動。我希望學弟妹們繼續努力，相信下回的冠軍就是你們，加油哦！
20090503比賽
終於上場比賽了，籤運不錯分組中沒有專業足球機器人，分別在A6(X小隊)與C4組(對對隊）
上午為分組循環賽，分別為A5-A6(2勝)；A6-A1(1勝1和）；C3-C4(1勝1和)；C4-C5(2勝)，很幸運順利兩隊都進入前15強，下午繼續。
下午的15強比總進球數，所以在分別對上的2對中要比得分多的。對對隊雖然在第一次對到了苓洲的專業機器人(後來的第一名）不過還是得了8分喔！不過X小隊換場地後好像找不到球，結果被刷下來。
最後15強淘汰5隊，X小隊被淘汰了，對對隊進入前10強，排名第6。
前10強進入單淘汰賽，對上了前十強的第5名，就是15強中對上的另一隊，在大欺小的結果下贏了，進入前五強。在五強戰對上鎮昌國小(後來的第二名）終於落敗。
上午為分組循環賽，分別為A5-A6(2勝)；A6-A1(1勝1和）；C3-C4(1勝1和)；C4-C5(2勝)，很幸運順利兩隊都進入前15強，下午繼續。
下午的15強比總進球數，所以在分別對上的2對中要比得分多的。對對隊雖然在第一次對到了苓洲的專業機器人(後來的第一名）不過還是得了8分喔！不過X小隊換場地後好像找不到球，結果被刷下來。
最後15強淘汰5隊，X小隊被淘汰了，對對隊進入前10強，排名第6。
前10強進入單淘汰賽，對上了前十強的第5名，就是15強中對上的另一隊，在大欺小的結果下贏了，進入前五強。在五強戰對上鎮昌國小(後來的第二名）終於落敗。
20090423大輪胎
20090423將9684的補充箱中的86.1mm直徑大輪胎拿出來裝在車體中，發現光感會變得比較高，而且車頭在煞車時會有點頭的現象，這一部分需要改進，希望將光電感應器移到距離地面3cm左右為最佳位置，這樣剛好可以看到光球的球心部位。
20090422老師研習
上課後將程式改良為找到球如果推球超過7秒左右，判斷機器人與光球一起卡住了，這時候要自動啟動撥球程式；同樣的在找球程式中也要加入一個判別式，例如在找球過程中花費了3
秒後已經原地轉兩圈了，這時就要移動位置重新找球。
秒後已經原地轉兩圈了，這時就要移動位置重新找球。
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