20090422老師研習

上課後將程式改良為找到球如果推球超過7秒左右，判斷機器人與光球一起卡住了，這時候要自動啟動撥球程式；同樣的在找球程式中也要加入一個判別式，例如在找球過程中花費了3
秒後已經原地轉兩圈了，這時就要移動位置重新找球。