2008年9月26日 星期五
20080925太無聊了
發現進入到寫NXT PROGRAM後,都變成個人秀了,其他人摸不到CPU的都不知道做啥,於是出了一道題目給學生,請用積木做出一台四輪車,前面兩個輪子可以透過方向盤控制,如何這樣就用不著CPU了吧!
20080925解出第二題來了
受不了學生的車車好像蛇一樣,只會蛇行於是稍稍透露NXT PROGRAM的限制
[右轉1]表示右輪轉一圈,左輪不動也不煞車
[右轉2]表示右輪轉一圈,左輪不動也不煞車
[右轉]表示右輪一直轉,左輪不動也不煞車
如果學生一直用[右轉2]是無法走完8字的任何一個圓,勢必需要使用[右轉]讓自走車一直轉,但是接下來會遇到要轉多久的問題,所以學生經過實驗,發現走五秒剛剛好,於是程式出來了:
只走一個8字
[右轉]→[五秒]→[左轉]→[五秒]→[STOP]
一直連續走8字,不過會有一點偏差
[右轉]→[五秒]→[左轉]→[五秒]→[LOOP]
[右轉1]表示右輪轉一圈,左輪不動也不煞車
[右轉2]表示右輪轉一圈,左輪不動也不煞車
[右轉]表示右輪一直轉,左輪不動也不煞車
如果學生一直用[右轉2]是無法走完8字的任何一個圓,勢必需要使用[右轉]讓自走車一直轉,但是接下來會遇到要轉多久的問題,所以學生經過實驗,發現走五秒剛剛好,於是程式出來了:
只走一個8字
[右轉]→[五秒]→[左轉]→[五秒]→[STOP]
一直連續走8字,不過會有一點偏差
[右轉]→[五秒]→[左轉]→[五秒]→[LOOP]
20080923迫不及待順便出出第三個PROJECT
因為有些同學太無聊了,摸不到NXT PROGRAM也不用在那邊玩,於是請其他人想想下一週的題目:
請設計出一來自走車能夠由入口走到出口來,地圖如下:(80CMX120CM)
────────────────────────┐
入口 │
─┐ │
│ │
│ │
│ │
│ │
│ │
│ └─
│ 出口
└────────────────────────
請設計出一來自走車能夠由入口走到出口來,地圖如下:(80CMX120CM)
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入口 │
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│ │
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│ │
│ │
│ │
│ └─
│ 出口
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20080919第一個問題解出來了
小朋友經過了一週四節課的時間,終於從最開始的積木開箱→分類→認識NXT PROGRAM,到組合出一台自走車來。
雖然車車看起來2266的,不過至少走了五全還OK啦!
問題有一點修改,改成沿一個大呼拉圈內走五圈。
有人圈圈走的太小了,因為左右輪的車軸距太小了,修正方法除了加大車軸外,也可以換上大輪子。
也有人利用走走停停的方法慢慢走,以免連續走到最後會有一點偏離軌道,變成螺旋形的路徑。
大致程式如下:
[右轉2]→[計時2]→[右轉2]→[計時2]→[LOOP]
也可以
[右轉]→[空]→[空]→[空]→[LOOP]
雖然車車看起來2266的,不過至少走了五全還OK啦!
問題有一點修改,改成沿一個大呼拉圈內走五圈。
有人圈圈走的太小了,因為左右輪的車軸距太小了,修正方法除了加大車軸外,也可以換上大輪子。
也有人利用走走停停的方法慢慢走,以免連續走到最後會有一點偏離軌道,變成螺旋形的路徑。
大致程式如下:
[右轉2]→[計時2]→[右轉2]→[計時2]→[LOOP]
也可以
[右轉]→[空]→[空]→[空]→[LOOP]
2008年9月15日 星期一
20080914第一個project
終於開始上課了,本學期規劃每星期一、二、四、五午休時間,於中年級自然科專科教室聚會,電腦直接使用第二間電腦教室。
本周進度:
第一個PROJECT
利用NXT PROGRAM設計出一台可以在大小呼拉圈中至少行駛五圈的自走車。
<使用設備不限定>
本周進度:
第一個PROJECT
利用NXT PROGRAM設計出一台可以在大小呼拉圈中至少行駛五圈的自走車。
<使用設備不限定>
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